通过五点来辨别减速机的质量
漏 油
不管是什么减速机，这都是它必须要面对的问题。漏油的原因是多种多样，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还有真漏油和假漏油之分。
所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不大，且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没问题了。而真漏油出现的时间点就不定了，可能是开始就漏油，这时很可能就是产品品质或装配品质的问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这主要是油封寿命问题。
精 度
这里分两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都都会标示出来的，这影响的是机器人的绝对定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里不标示的，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专门的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家的是没问题的，但是最大的问题是一致性和稳定性。
重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。
发 热
这里很直观，但是较少人关注的这一点。发热和上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。RV减速机上，采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就主要看厂家的工艺了。
寿 命
寿命也是国产减速机最大的伤痛。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是最先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也很容易损坏。磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以想趁着机器人热潮大量存储工业机器人或减速机的厂家要考虑考虑了。
传 动 效 率
传动效率跟精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也需要专业设备的支持，客户自己很难测出具体数据。但是可以通过对边来测出。发热就是最直观的一个对比方式。发热大了，代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，加速度自然就小。
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